Создаем системное производство
главная | технологии | библиотека проектов | фрезерный роботизированный комплекс

Фрезерный роботизированный комплекс

Фрезерный роботизированный комплекс предназначен для обрезки после формовки деталей обивки и панелей из АБС пластика салона грузовых автомобилей с максимальными габаритами (ДхШхВ) 1700х1200х700 мм.




Компоновкой комплекса предусмотрено три позиции обработки для трех наименований деталей. Производительность комплекса составляет не менее пяти деталей каждого наименования в час.

Функциональные возможности
  • фрезерование и сверление деталей в автоматическом цикле;
  • автоматический цикл смены инструмента;
  • автоматическое измерение параметров детали с использованием измерительного контактного датчика;
  • контроль поломки инструмента;
  • простота программирования обработки;
  • динамическая симуляция обработки;
  • интерфейс пользователя на русском языке;
  • удаления стружки и пыли из зоны обработки.
Состав комплекса

  • Промышленный робот FANUC M 710iC/50 с контроллером R-30iB  и пультом управления iPendant Touch;
  • Узел главного движения: фрезерный шпиндель с системой жидкостного охлаждения и автоматической сменой инструмента;
  • Магазин инструмента (количество позиций —   пять);
  • Система удаления пыли и стружки из зоны обработки;
  • Вакуумный насос;
  • Комплект вакуумных приспособлений для закрепления обрабатываемых деталей;
  • Комплект режущего и вспомогательного инструмента для обработки;
  • Измерительный щуп Heidenhain;
  • оff-line продукт ROBOGUIDE для программирования и визуализации роботизированной ячейки;
  • Управляющие программы обработки деталей;
  • Защитное ограждение зоны движения манипулятора;
  • Шкаф управления;
  • Документация.

Проектирование и изготовление комплекса

Специалисты компании выполнили комплекс работ по проектированию, изготовлению и запуску комплекса:
  • разработка технического проекта;
  • разработка конструкторской документации, включая  электросхемы;
  • закупка комплектующих;
  • изготовление оснастки и вакуумных приспособлений;
  • сборка шкафа управления;
  • разработка программы электроавтоматики;
  • разработка управляющих программ для обработки деталей;
  • сборка, пуско-наладочные работы и предварительная приемка комплекса у подрядчика;
  • шефмонтаж комплекса и пуско-наладочные работы у заказчика;
  • окончательные испытания и сдача комплекса у заказчика с обработкой тестовых деталей;
  • обучение технических специалистов заказчика  — наладчиков, механиков, электриков, инженеров-электроников.

Технические характеристики комплекса

Максимальный размер обрабатываемых деталей, мм

- длина

-ширина

-высота

 

1700

1200

700

Количество позиций обработки, шт

3

Максимальная частота вращения шпинделя, мин-1

24 000

Охлаждение фрезерного шпинделя

жидкостное

Число позиций в инструментальном магазине, шт

5

Обрабатываемые материалы

АБС пластик, древесина,

сплавы цветных металлов

Количество управляемых осей

6

Максимальная скорость перемещения по осям, град/с

355

Точность позиционирования

0,25 мм

Повторяемость, мм

±0,07


Компоновка роботизированного комплекса

Компоновкой комплекса предусмотрено его размещение в габаритах 6,5м х6,5м.
По желанию Заказчика возможна любая  компоновка комплекса.  



Промышленный робот FANUC
 
Легкий робот FANUC инновационной серии M 710iC/50 имеет компактное запястье, жесткую конструкцию руки и узкую базу.
Для лучшей защиты двигатели и электрические элементы, которые обычно устанавливаются в запястье, смонтированы на плече робота.
Очень высокие осевые скорости и большая рабочая зона обеспечивают чрезвычайно быструю обработку изделий больших размеров или веса.


Управление роботом и дополнительным оборудованием


Для управления роботом и дополнительным оборудованием используется контроллер FANUC серии R-30iB Mate и шкаф управления собственного проектирования и сборки.



Программное обеспечение


В состав комплекса входит специальное ПО  ROBOGUIDE, которое обеспечивает:
  • простоту программирования обработки деталей;
  • возможность создания программы обработки непосредственно на оборудовании через графический интерфейс пользователя;
  • наглядно отображает программу и воспроизводит динамическую симуляцию для отдельных циклов и всей программы  обработки;
  • импорт модели деталей из ПК в виде данных САПР, что сокращает время на трехмерное моделирование.

Узел главного движения
Узел главного движения собственного проектирования и изготовления предназначен для механической обработки детали. Он включает:
высокоскоростной фрезерный мотор-шпиндель, установленный в специальном кронштейне, крепящемся к руке робота.
систему охлаждения шпинделя.



Система охлаждения шпинделя обеспечивает отвод избыточного тепла от шпинделя и представляет собой замкнутый контур, в котором циркулирует охлаждающая жидкость, устанавливается непосредственно на робот. Температура и поток жидкости контролируются датчиками, установленными в контуре подачи охлаждающей жидкости к мотор-шпинделю.


Магазин инструментов
Магазин инструментов собственного проектирования и изготовления предназначен для размещения режущего инструмента и измерительного датчика касания. Магазин представляет собой стойку, на которой установлены держатели для пяти инструментальных наладок. По требованию заказчика количество  наладок может быть увеличено.

В конструкции магазина предусмотрены датчики наличия инструмента в держателях. Также на нем установлены измерительный датчика касания и датчик контроля поломки и наличия инструмента в мотор-шпинделе, который проверяет наличие режущего инструмента перед началом обработки заготовки.



Измерительный датчик

Предназначен для автоматической привязки робота к базовым поверхностям заготовки и измерения обработанных поверхностей.
Датчик устанавливается в магазине инструментов в специальном патроне, аналогичном патронам для инструмента.

Документация
Поставка комплекса сопровождается полным комплектом документации на русском языке:
•    Руководство по эксплуатации, включающее описание порядка работы и руководство по системе управления, программированию и диагностике с указанием перечня аварийных сообщений с расшифровкой причин возникновения ошибок.
•    Руководство оператора
•    Руководство по техническому и сервисному обслуживанию, включающее сборочные чертежи важнейших узлов, быстроизнашивающихся деталей и узлов оборудования.
•    Руководство по подключению  и  монтажу оборудования на русском языке.

Яндекс.Метрика